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AT气动执行器的结构主要分为薄膜式以及活塞式两种。
我们在各行各业见到的AT气动执行器大多数为薄膜式,这主要是因为薄膜式的特点是结构简单、价格较低廉,当然,其也有不足的地方,那就是输出行程较小。
薄膜式AT气动执行器又可以分有弹簧以及无弹簧两种。其中常用的是有弹簧执行器。下面就以这种有弹簧正作用执行器为例说明其工作原理。
AT气动执行器薄膜结构图
如上图所示:当信号压力通过上膜盖1和薄膜片2组成的气室时,在膜片上产生一个推力,使推杆8下移并压缩弹簧9。当弹簧的作用力与信号压力在膜片上产生的推力相平衡时,推杆稳定在一个对应的位置。推杆的位移即执行器的输出,也称行程。