气动执行器元件有哪些？

气动执行器是一种利用压缩空气作为驱动力的装置，广泛应用于工业自动化、机械制造和流体控制领域。它主要用于驱动阀门或机械设备实现启闭或调节动作。气动执行器由多个关键元件组成，每个元件都起着重要作用。那么具体都有哪些呢？

1. 气缸
气缸是气动执行器的核心部分，其主要功能是将压缩空气的压力能转化为机械能。气缸的内部通常分为单作用（气体推动、弹簧复位）和双作用（气体推动两个方向）。常见材料包括铝合金、不锈钢等，因其耐用性和防腐性能出色而被广泛采用。
2. 阀体与连杆系统
阀体通过连杆系统将气缸的直线运动转化为阀门的旋转或其他运动方式。连杆系统的设计精密，能够保证力的有效传递，同时减少摩擦和能量损耗。
3. 控制阀组（电磁阀）
控制阀组是气动执行器的大脑，负责调节压缩空气的流向和流量。
* 电磁阀：由电信号控制，用于切换空气进出气缸的通道。常见的形式包括两位三通、两位五通电磁阀。
* 手动阀：在无电信号时用于紧急操作。
4. 行程限位器
行程限位器用于控制执行器的动作范围，防止过度操作对设备造成损害。现代设备通常采用机械限位器或电气行程开关。
5. 弹簧组（适用于弹簧复位型）
在单作用气动执行器中，弹簧组用于在气源断开时提供复位力，使阀门自动回到初始位置。弹簧材料通常为高强度钢，确保其长时间的耐用性。
6. 密封件
密封件用于防止压缩空气泄漏，是气动执行器稳定运行的重要元件之一。常用材料包括丁腈橡胶（NBR）、聚四氟乙烯（PTFE）等，具有耐磨损、耐高温的特点。
7. 气源处理装置（附属元件）
虽然不是气动执行器的内部元件，但气源处理装置对其正常运行至关重要，包括：
* 过滤器：清除压缩空气中的杂质和水分，保护内部元件不受腐蚀。
* 减压阀：确保气动执行器运行在合适的气压范围内。
* 润滑器：为气体流动部分提供润滑，减少摩擦。
8. 位置反馈装置（可选）
现代工业自动化要求更高精度和实时监控，位置反馈装置用于将执行器的实际动作状态反馈至控制系统。常见设备有机械式位置指示器或电子编码器。